Amigo,
Assista estes vídeos que creio te ajudarão e muito:
https://www.youtube.com/watch?v=WiK9KJc7ZsUhttps://www.youtube.com/watch?v=vODI24P2m9kNo minuto 0:26 do primeiro vídeo, mostra a pinagem destes conectores de radio da Hyundai.
você vai precisar passar um fio ligando o pino 9 do conector da CM (que estará vazio) até o fio original da luz de ré do veículo.
Além disso, precisará instalar um cabinho RCA (conector amarelo de video) nos pinos 14 e 15 do conector da CM (14 é o negativo do sinal de video e o 15 é o positivo). Depois é só ligar tua câmera de ré neste novo cabinho RCA instalado.
O segundo vídeo acho que ajuda mais na questão de onde achar o fio da luz de ré no painel do carro.
Espero ter ajudado.
Depois, se puder, posta o resultado.
Abçs.