Marcelo,
no carlink, a unica forma de usar o GPS e radio é se você usar um app de radio por streaming (como o tune in, por exemplo) e nao por sinal FM. Bastaria selecionar o app de radio e depois clicar no navegador e boas. Já no android auto, a melhor forma de fazer, é depois do android auto conectado e rodando o navegador, vc aperta o botão mode no volante, que ele vai alternando entre FM/AM/Audio bluetooth.
Aqui funciona normalmente assim, apesar de 98% do tempo eu deixar rolando o audio de musica mesmo, fora do radio. Mas voce pode trocar o radio pelo botao FM/AM mesmo e depois voltar ao android auto pelo botão Hlink>android auto.
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