Eu não tenho um Iphone, então talvez não consiga te ajudar 100%.
Basicamente entendi que você quer colocar um GPS pra navegar na tela da central, certo?. Pelo que li e me lembro de comentários lidos em outros tópicos, é que o espelhamento para iphone é o Carplay (assim como o Android auto seria o seu par para sistemas android). Ambos funcionam de forma semelhante e permite que você atenda chamdas, conecte o seu app de audio, como spotify e etc. Pois bem, até onde sei, a principal diferença é que no carplay, não há como utilizar o app de mapas e não é culpa da hyundai ou da fabricante da central. O problema é que a apple não liberou o uso do desse app por espelhamento em centrais no brasil. Infelizmente, o que alguns fizeram, foi arrumar um suporte para celular e utilizar o app direto pelo celular, até que essa liberação seja efetivada.
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