olha, acho que se vc consultar a css ou algum profissional bom (existem alguns ex funcionarios de concessionaria hyundai q tem oficina propria). Talvez te ajudem com essa questão.
eu consegui achar um link dos botoes de comando com chamada, usado
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-1019527758-conjunto-comando-somtelefone-volante-hyundai-hb-20-_JMEntão basicamente vc precisaria comprar um conjunto similar e ver o que muda nos chicotes (se muda) pra adicionar essa função que falta no seu carro. Talvez o chicote até seja o mesmo, mas só faltando os botoes. Por isso digo pra pelo menos consultar um concessionario da marca.