Olha, normalmente é possivel sim, desde que o radio tenha suporte para conexao bluetooth. O procedimento basico é parear o celular no radio e quando conectado selecionar no radio a opção 'BT audio' ou similar. Geralmente o manual do carro vem com a explicação basica da conexão e procedimento para uso com o radio normal do carro.
Então você pode colocar seu app de musica pra tocar, ou GPS (sempre na tela do celular) e lembrando q quando conectado ao audio BT, também é possivel atender ligações normalmente.
Já para o suporte de celular, no carro do meu pai (modelo 2015), instalamos um 'disco base' pra colocar um suporte do tipo ventosa (já q nao gostamos de colocar nada no vidro) e estava usando um desse tipo:
Deixo ele numa posição que o celular fica na frente da tela do radio (já q nao preciso mexer ele) e a tela fica quase na posição do multimidia dessa geração.