Amigo, acabei de trocar os alto-falantes do meu HB, por Pioneer também. Os falantes das 4 portas são de 5", porém, o que consome um espaço maior é a estrutura dos falantes originais para instalar nas portas, além do fato de serem 3 furos.
No Mercado Livre existe para venda os aros adaptadores para falantes de 6", inclusive foi o que eu comprei (link:
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB- ... ema-sp-_JM). Estes aros podem ser instalados da mesma forma que os falantes originais, rebitados e, se puder optar por usar rebites, o faça.
É bem simples de trocar. Eu preferi levar numa loja que especializada em som automotivo pelo fato de os caras abrirem portas de carros várias vezes por dia e todos os dias, mas acompanhei o procedimento e é bem simples, vc só vai precisar de uma furadeira para retirar os rebites e, depois, dependendo da sua decisão, rebitar ou parafusar o suporte/adaptador no lugar (lembrando que se vc for parafusar, irá precisar daquelas presilhas originais que aceitam parafusos ou colocar parafuso + porca. Depois de fixar o suporte, só ligar e partir pro abraço.