Amigo, creio eu que se você utilizar equipamentos com sistema "plug-n-play" não terá problemas com garantia, diferentemente de cortar algum fio por exemplo. Porém, não posso te garantir isso, e na verdade isso vai depender da interpretação da concessionária na hora de arrumar (ou não) um eventual problema elétrico do carro.
Caso queira certeza de preservar a garantia e evitar dor de cabeça, vá numa concessionária qualquer mais próxima e compre lá tudo que desejar instalar, porém isso terá um custo bem mais alto que instalar por fora! No meu caso, na época chegaram a me cobrar R$600 para instalar um sensor de ré, coisa que instalei por fora pagando R$150...
Abraço
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