Galera, vi que os preços cobrados pela concessionária e pelos despachantes são muito abusivos em relação ao emplacamento.
Procurando na internet vi alguns tutoriais e no próprio Detran tem um passo a passo (para o estado de são paulo), segue o link abaixo:
A leitura é simples e fácil e o conteúdo está bem explicado.
Quando sair a nota fiscal do meu HB20 vou dar entrada nas papeladas e depois posto o resultado aqui.
Vou tentar dar uma breve explicada, um resumo (no meu caso no Ciretrans):
1º - Vá até a concessionária e solicite os documentos referente ao veículo que é chamado "Kit Despachante"
Obs: Sugiro tirar uma xerox de tudo, inclusive dos documentos pessoais para não ter surpresas.
2º - Vá ao banco e solicite pagamento das taxas de "Serviços de registro (R$ 215,01) e de Lacração/Emplacamento (R$74,57 ou R$106,54)"
e informe o código de serviço do detran (código 31 - emplacar no local (R$74,57) ou código 32 - emplacamento domiciliar (R$106,54)).
3º - Vá ao Ciretrans e com o comprovante de pagamento das taxas (acho bom levar também uma cópia), você vai pegar o "Número de Placa" e depois "valores do IPVA e DPVAT"
e também o "Formulário Renavam" ouvi dizer que é difícil preencher este formulário e não pode haver erros. Pode ser preenchido na internet (o que não é o nosso caso)
pra quem quiser dar uma olhada segue o link
http://formulario.detran.sp.gov.br/Planilha.aspx.
4º - Com o formulário do Renavam preenchido volte ao banco e pague o IPVA e o DPVAT (não esqueça de tirar uma cópia do comprovante).
5º - Volte ao Ciretrans com cópia de tudo (Documentos pessoais + Comprovantes de pagamentos + formulário Renavam + kit despachante), só então vai poder finalizar o processo
e vai receber um prazo para voltar e pegar o documento do carro.
6º - Quando for retirar o documento, ai sim vai poder fazer o agendamento para emplacamento do veículo domiciliar ou emplacar lá no local mesmo.
Obs: Sugiro que leve todos os documentos novamente para não ter surpresas.
Acho que é +/- isso, lembre-se eu ainda não fiz o procedimento, tenho esse conhecimento apenas na teoria, então leia bastante antes de decidir emplacar você mesmo.
Segue o link do site do DETRAN.
http://www.detran.sp.gov.br/wps/portal/detran/cidadao/veiculos/sa-veiculo+0+km/