Juro que eu não lembro direito como eu fiz, mas você tem que pagar o IPVA, DPVAT e Taxa da Placa, indo no Detran/Ciretran eles te dão a relação de documentos para veiculo 0Km
IPVA e DPVAT você gera o boleto online e paga online mesmo, Taxa da placa vc tem que pagar no Banco do Brasil, tendo TODAS taxas pagas, você precisa levar os documentos que pediram(com xerox) com os comprovantes de pagamento das taxas.
Entrega pro manolo do Detran/Ciretran, assina uns papeis e depois é só esperar, o documento você retira no mesmo local e com o documento você vai lá e coloca a placa
Não é dificil, sinceramente eu me esqueci a sequencia certa, mas lembro que tem que pagar todas taxas antes de deixar qualquer coisa no Detran, vai na fé que CSS cobra tipo 1000 reais só para fazer tudo pra você, e acredite se quiser nenhuma taxa está inclusa no valor, ou seja, só roubam seu dinheiro mesmo, então faça por você que economizará uma grana monstra.