Apenas para registro, este é o procedimento completo para a substituição do nível de sensor com reset no computador de bordo.
Estou respondendo ao tópico porque tive o mesmo problema com o sensor e fiz a substituição da boia, sendo que o computador de bordo não registrou a substituição e estava marcando o nível incorretamente, inclusive com erro no cálculo da autonomia.

1. Você vai precisar do novo sensor de nível e de uma ferramenta especial para a remoção do retentor da bomba de combustível.
2. Remova o banco traseiro usando uma chave 10mm, e solte as duas travas que fica na parte frontal do banco.
3. Com cuidado, remova a tampa plástica que fica embaixo do banco traseiro, que é colada com um adesivo.
4. Desconecte o soquete com a fiação elétrica, e um a um dos conectores de combustível.
5. Eu usei um pouco de WD40 na rosca plástica que segura a boia no lugar, para facilitar a remoção e evitar que entrasse sujeira no tanque.
6. Com a ferramenta especial de remoção da rosca, tive acesso à bomba de combustível, e removi o sensor de nível antigo (com fiação roxa).
7. Instalei o novo sensor de nível e testei ele com o tanque vazio (nível mínimo) e com o tanque cheio (nível máximo). O painel registrou as mudanças corretamente.
(tome cuidado ao ligar a chave com a bomba fora do tanque, pois ela vai espirrar bastante combustível)
8. Reinstalei o conjunto no tanque, coloquei a rosca plástica e recoloquei os conectores de combustível e o soquete elétrico no local.
9. Fechei a tampa plástica e recoloquei o banco no local.

Aqui entra mais um passo importante para resetar o computador de bordo:

10. Com o carro desligado, abra a caixa de fusíveis ao lado esquerdo do volante e retire o conector amarelo, que tem os fusíveis do alarme e do rádio - Isso vai resetar o computador de bordo, fazendo que o carro registre corretamente o nível recebido pelo novo sensor de nível. Pode deixar alguns segundos desconectado.
Recoloque os fusíveis e pode ligar o carro.

Espero que este procedimento ajude!
Um grande abraço a todos.

Links citados no procedimento:

Ferramenta de remoção da bomba de combustível:
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB ... lidade-_JM

Novo sensor de nível (verifique o modelo do seu veículo):
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB ... vp8185-_JM

Problema do sensor de nível do HB20:
https://www.youtube.com/watch?v=GYvo8KKieU4
https://www.youtube.com/watch?v=pQSZzJ4EWlc

Procedimentos semelhantes para remoção da bomba e do sensor:
https://www.youtube.com/watch?v=_uCL1hHbXak
https://www.youtube.com/watch?v=9B8WL9qLxx8&t=89s (usando a ferramenta de remoção)