Olha, eu acredito que isso acontece pq o radio 'volta' para o modo padrão.
Por exemplo: sempre deixo o radio ligado no audio bluetooth, então ligo o carro e ele começa a tocar as musicas do celular. Quando ligo o android auto, a função 'audio bluetooth' é suspensa, pois agora esse app é quem passará ao comando da central. Pra voltar a tocar as musicas do celular basta q eu pressione mode até que entre o player ou o faça direto pela tela. As vezes é um pouco chato, mas penso que é uma característica por conta dessa 'desconexão' do sistema base.
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